黄金比例车身尺寸、阿克曼转向、大扭矩后驱、
桥式悬挂系统、100KG承载,
行业首创模块化控制系统与机器人维护系统。
CAN通讯、快速拓展平台、
提供智能机器人应用、快速搭建模块化解决方案

yhs车规级模块转向系统

YHS高强度底盘通用平台,最大负载100KG

YHS高精度阿克曼转向

YSH高强度非承载车身配合整体桥式悬挂专利技术

25项安全保护策略,线控底盘运行过程处于
高精度控制状态,完善的系统架构设计与一流的
驱动管理算法和精准控制策略。整车的稳定性与
续航能力优于同类型移动机器人底盘30%

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  • 线控转向
    线控转向系统车规级技术标准,轮胎端转向精度0.5°
    转向疲劳磨损试验50000次循环
    控制器疲劳磨损试验125000次循环,7750000个电流周期
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    线控动力
    线控动力1024脉冲,线性kong'zhi控制精度1脉冲
    负载100KG
    速度8KM/H高速运行
  • 线控驻车
    驻车:100KG负载坡道行驶过程中意外断电或者紧急停车,安全制动、稳定坡道驻车
    刹车:电机反电动势和抱闸驻车,高负载时耐高温性能优异,重量轻,散热快
    安全防撞条,心跳保护
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尺寸 1200*765*490MM 对外供电 48V/20A-24V/15A-12V/15A
底盘质量 125KG 制动方式 电机制动
结构形式 前转后驱,阿克曼转向 驻车方式 电磁抱闸
悬挂 整体桥式悬挂 垂直负载 100KG
离地间隙 100MM 运行速度 0-8KM/H
轴距 660MM 续航里程 20KM
轮距 645MM 涉水深度 100MM
轮胎直径 420MM 最大爬坡角度 空载20°
驱动电机 500W直流无刷 跨越宽度 空载230MM
电池 30V/20AH 越障宽度 空载90MM
充电时间 4-5H 防护等级 IP44
充电方式 48V/5A充电器手动充电 通讯协议 CAN
支持运动控制二次开发
支持车辆EPS、车速独立控制
支持BBC校验、超时保护
支持遥控/自动模式切换
转向极限软保护
支持车辆PRND档位控制
支持整车三级故障处理
支持动力电池温度、电压、电量实时回传
支持手动充电检测和上下电管理
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应用场景

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