| 设计尺寸 | 1330*765*1220MM | 制动方式 | 电机制动 |
| 结构形式 | 前转后驱，阿克曼转向 | 驻车方式 | 电磁抱闸 |
| 悬挂 | 整体桥式悬挂 | 垂直负载 | 100KG |
| 轴距 | 660MM | 运行速度 | 8KM/H |
| 轮距 | 645MM | 续航里程 | 20KM |
| 直径 | 420MM | 最大爬坡角度 | 空载10° |
| 驱动电机 | 500W直流无刷 | 防护等级 | IP44 |
| 电池 | 30V/20AH | 通讯协议 | CAN2.0B |
| 充电时间 | ≤4H | 充电方式 | 48V/5A充电器手动充电 |
| 激光雷达线数 | 16 | 工控机 | CPU intel i7 内存32GB/硬盘512GB |
| 激光雷达测距能力 | 150M | 导航精度 | ±5CM |
